Aujourd'hui, nous ne savons toujours pas la date exacte de la création d'Etelfay, bien que nous ayons retrouvé des silex taillés près du village, signes d'activité d'hommes préhistoriques.
Nous pouvons par contre prouver qu'il y aurait certainement eu une civilisation gauloise, par la présence au sud d'Etelfay de vestiges d'une ancienne villa gallo-romaine, ainsi que par les restes d'une briqueterie datant de la même époque, entre Etelfay et Montdidier.
L'ethymologie du nom "Etelfay" est encore incertaine. On suppose que les origines sont celtiques, par la juxtaposition de Estäl, et de Fay, de leur traduction Forêt et Hêtre.
Bref, nous ne savons toujours pas si le village s'est construit dans, ou autour d'une forêt de hêtres...
C'est à partir de la période moyennageuse que l'on connaît avec certitude l'histoire d'Etelfay :
Des muches (souterrains creusés dans la craie entre 10 et 30 mètres de profondeur) ont été creusées par les villageois afin d'échapper aux invasions barbares. On peut en
retrouver aujourd'hui par les effondrements dûs aux pluies de l'été 2001, ainsi que des carrières d'extraction.
L'église d'Etelfay, quant à elle, fut édifiée en mœllons de calcaire et en pierres au XII° siècle. Elle fut reconstruite mainte fois à la suite des nombreuses invasions, ainsi
qu'après le placement des trois nouvelles cloches en 1832, quand la voûte du choeur s'écroula.
Les documents que nous détenons nous informent des différents fiefs du terroir pendant la période moyennageuse. Un des principaux, le fief d'Etelfay, fut détenu principalement par la famille De Vendeuil à partir de 1490. Le blason de cette famille est depuis ce jour celui du village.
Nous pouvons aussi citer un vestige datant de la fin du XV° siècle : il s'agit de la
statue dite du gîsant.
Cette statue , un Christ couché, provient de l'église St Sépulcre de Montdidier. Mr Cousin de Beaumesnil la racheta en 1795, et par son testament, ordonna qu'on la place sur sa tombe.
Aujourd'hui, la statue du gîsant se trouve toujours dans le cimetière d'Etelfay.
